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麻省理工学院开发控制可变形软机器人的更好方法

2024-05-12 12:05 作者:燕梦蝶 来源:盖世汽车   阅读量:4335   

盖世汽车讯 想象一下,一个像黏泥一样的机器人,可以无缝改变形状挤过狭窄的空间,比如部署在人体内以取出不想要的东西。这样的机器人在实验室外还不存在,因此研究人员致力于开发可重新配置的软机器人,以用于医疗保健、可穿戴设备和工业系统。但是,如何才能控制一个柔软的机器人呢?它没有可以操纵的关节、四肢或手指,而是可以随意改变自己的整个形状。

据外媒报道,麻省理工学院等机构的研究人员开发出一种控制算法,可以自主学习如何移动、拉伸和塑造可重构机器人来完成特定任务,即使该任务需要机器人多次改变其形态。该团队还创建了一个模拟器,用于测试可变形软机器人的控制算法,以应对一系列具有挑战性的、可改变形状的任务。这项研究的相关论文发表在arXiv预印本服务器上。

这种方法分别完成了研究人员所评估的八项任务,并且表现优于其他算法。该技术在处理多方面任务时尤其有效。例如,在一项测试中,机器人必须降低身高,同时长出两条小腿来挤过一个狭窄的管道,然后停止增长这些小腿,并伸长躯干来打开管道的盖子。

目前,可重构软机器人仍处于起步阶段。但是,这种技术未来有望使机器人能够调整自己的形状来完成不同的任务。电子工程和计算机科学系研究生Boyuan Chen表示:“提到软机器人,人们往往会想到有弹性的机器人,它们能够恢复到原来的形状。我们的机器人就像黏泥,实际上可以改变它的形态。我们正在处理一些非常新的东西,因此这种方法非常有效,令人吃惊。”

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